наш блог

7 декабря, 2020
От игр к изучению математики вместе с Python

Развитие компьютерной техники в настоящее время привело к тому, что компьютер есть в каждом доме. Современные компьютеры помогают нам писать и рисовать, сочинять музыку, создавать фильмы, а также с помощью специальных программ производить сложные научные расчеты, ставить эксперименты и даже прогнозировать будущее. С помощью компьютера мы познаем окружающий мир. И конечно же компьютер является центром […]

Read More
7 декабря, 2020
Строим самолёт

Материалы обшивки самолета – полипропиленовая подложка под ламинат толщиной около 3 мм. Для крыла подойдет гибкая с продольными полосами. Линейки 50 см для лонжерона крыла и продольного усиления фюзеляжа. Фанерка для моторамы и резинка портновская (не менее 1 см шириной) для крепления съёмного крыла. Плита утеплителя ППЭ для элементов усиления фюзеляжа. Понадобятся: металлическая линейка, нож […]

Read More
7 декабря, 2020
Робот манипулятор. Техническое зрение

В нашем проекте по созданию робота мы уже разработали кинематику движения, конструкцию звеньев и алгоритм движения. Система управления робота, выполняющая наш алгоритм, рассчитает углы поворота звеньев если мы дадим ей координаты точки, в которую необходимо привести схват робота. Робот будет охотиться за мишенями характерного цвета, помещенными в его рабочую зону. Повесим веб-камеру над рабочей зоной, […]

Read More
7 декабря, 2020
Робот манипулятор. Алгоритм управления

Создадим систему управления роботом и разработаем алгоритм управления его движением. Задача системы управления (СУ) – определять ошибку между требуемым и текущим положениями схвата робота, рассчитывать перемещения отдельных звеньев и выдавать управляющий сигнал на серво-двигатели. Наша СУ будет состоять из сервоприводов (SG-90), платы Arduino и ПК с программой, получающей координаты цели и рассчитывающей требуемые углы поворота […]

Read More
7 декабря, 2020
Робот-манипулятор. Производственное

Для подготовки печати деталек робота использовалась программа Cura 14. Собственно, ничего особенно настраивать не надо, да и программа в G-коде с нужными траекториями проходов по нарезанным слоям генерируется автоматически самой средой Cura. Технология печати такова, что сначала печатаются внешний и внутренние замкнутые контуры (оболочки), а между ними пространство детали заполняется относительно редкой сеткой. И так […]

Read More
7 декабря, 2020
Робот-манипулятор. Конструируем

Добрались, наконец, до первого серьёзного (без кавычек) проекта в группе Ардуино (продолжающие). Делаем роборуку или робота-манипулятора Поставили себе с учениками задачу – конструируем робота. Робот должен уметь хватать объекты-мишени на плоскости. Зона обслуживания – сектор в 180 градусов. Определять координаты мишени можно будет сначала прямым указанием (создадим программу на компьютере в среде Processing, где мышкой […]

Read More
7 декабря, 2020
Сеанс связи с космическим аппаратом Метеор-М2

Решили встать пораньше и организовать охоту на спутники с некоторыми нашими учениками. Заранее посмотрели баллистику на КА Метеор-М2, то есть время пролета над г. Королев. Орбита этого спутника – солнечно-синхронная, плоскость орбиты поворачивается за Солнцем, что позволяет вести съемку на каждом витке в одних и тех же условиях освещенности. На небе не было ни облака, качество […]

Read More
7 декабря, 2020
Снимки со спутника

Получение изображений Земли из космоса стало, похоже, делом, которое доступно не только заядлым радиолюбителям, но и обычному школьнику, пусть и продвинутому. Информация со спутников серии Метеор-М (Россия) и NOAA (США) может быть принята на домашнюю рукотворную станцию с QFH-антенной, SDR-приёмником и программой на ПК. Эти спутники находятся на низкой (~800 км) орбите с периодом ~1,5 […]

Read More
7 декабря, 2020
Рост интереса к кружкам робототехники

Из анализа статистики запросов в поисковых системах можно сделать прямые выводы об изменении отношения к технической подготовке школьников, росту заинтересованности к таким дисциплинам, как робототехника, мехатроника, электроника, конструирование. Однако, не все так просто. Среди учеников таких кружков, в основном, дети с 1 по 3-й класс, которых приводят родители. Для настоящей работы нужен более подготовленный контингент […]

Read More
linkedin facebook pinterest youtube rss twitter instagram facebook-blank rss-blank linkedin-blank pinterest youtube twitter instagram