Робот-манипулятор. Конструируем
Добрались, наконец, до первого серьёзного (без кавычек) проекта в группе Ардуино (продолжающие). Делаем роборуку или робота-манипулятора
Поставили себе с учениками задачу – конструируем робота. Робот должен уметь хватать объекты-мишени на плоскости. Зона обслуживания – сектор в 180 градусов.
Определять координаты мишени можно будет сначала прямым указанием (создадим программу на компьютере в среде Processing, где мышкой можно будет указать точку в рабочей зоне), ну а следующий шаг – подключим веб-камеру и будем обрабатывать изображение с помощью цветового фильтра, который позволит выделить мишень характерного цвета для определения её координат.
Начнем с кинематической схемы и конструкции робота
Нарисовали схему с тремя степенями свободы — с ней проще будет рассчитать кинематику движения в дальнейшем (обойдемся теоремой косинусов) — собственно, есть звенья плеча и предплечья, а также схват. Ну и поворачивается вся эта конструкция на пятке
Нижнюю опору с пяткой решили сделать с настоящим металлическим подшипником (будет служить дополнительной опорой и не даст нагрузке срезать валик на нижнем серводвигателе), все остальные детали будем печатать на 3D-принтере
Для начала мне пришлось подготовиться к занятию и набросать эскизы деталек и сборки в САПР Компас (на самом деле это переросло в создание альбома чертежей):
Для создания по этим чертежам 3D моделек использовали FreeCAD. Это параметрическая САПР, довольно удобная, с большими яркими кнопками (что для обучения таким рисовалкам, наверное, главное), даже модуль сборки есть. Там же можно создать и файлы сетки *.stl для 3D-принтера
Вот, собственно, напечатанное и собранное основание будущего робота:
В итоге, получается вот что:
Вообще, с простой программой моделирования типа FreeCAD и 3D-принтером под рукой открываются большие возможности для получения быстрого результата и материализации мыслей, что особенно радовало моих учеников
Алексей Игоревич (IT robotics -Школа программирования и робототехники в Королеве)
Посмотрите другие наши новости
Старт в цифровое будущее с «IT robotics» В современном мире цифровые технологии пронизывают все сферы жизни, и чем раньше ребёнок начнёт
Если вы выбираете кружки для детей в Королёве, которые могут стать надёжной инвестицией в будущее ребёнка, обратите внимание на предложение
Ищете развивающие занятия для детей 5–7 лет в Королёве, которые помогут раскрыть потенциал вашего малыша и дадут ему полезные навыки
Курсы для школьников в Королёве — это отличная возможность раскрыть потенциал вашего ребёнка и дать ему реальные навыки будущего. Если
Приглашаем на пробные бесплатные занятия, а также на тестирование (олимпиадная математика, подготовка к ОГЭ и ЕГЭ по математике
Академическая подготовка к ОГЭ/ЕГЭ Для осознанного поступления в IT-вузы 🔹Информатика (❗сейчас идёт набор только учеников 9 класса,
Из анализа статистики запросов в поисковых системах можно сделать прямые выводы об изменении отношения к технической подготовке школьников, росту заинтересованности
Получение изображений Земли из космоса стало, похоже, делом, которое доступно не только заядлым радиолюбителям, но и обычному школьнику, пусть и
Решили встать пораньше и организовать охоту на спутники с некоторыми нашими учениками. Заранее посмотрели баллистику на КА Метеор-М2, то есть
Для подготовки печати деталек робота использовалась программа Cura 14. Собственно, ничего особенно настраивать не надо, да и программа в G-коде
Создадим систему управления роботом и разработаем алгоритм управления его движением. Задача системы управления (СУ) – определять ошибку между требуемым и
В нашем проекте по созданию робота мы уже разработали кинематику движения, конструкцию звеньев и алгоритм движения. Система управления робота, выполняющая
Материалы обшивки самолета – полипропиленовая подложка под ламинат толщиной около 3 мм. Для крыла подойдет гибкая с продольными полосами. Линейки
Развитие компьютерной техники в настоящее время привело к тому, что компьютер есть в каждом доме. Современные компьютеры помогают нам писать
«Школа программирования и робототехники IT robotics» в Королеве — это шесть лет успешной работы по трём направлениям:- робототехника- программирование- математика.
Как минимум, потому что по статистическим оценкам рынка труда сфера самая быстро развивающаяся сфера — это информационные технологии. Зарплатами выше,
Когда мы говорим об уникальности нашей школы робототехники, мы ничуть не преувеличиваем.И дело не в каких-то сверхъестественных по сложности программах.
В современном образовательном процессе всё больше внимания уделяется подготовке к ЕГЭ, однако готовиться к олимпиадам и участвовать в них —
Blender — это удобный инструмент для создания 3D-моделей и анимации, который используется не только для обучения, но и для решения
Наша школа программирования участвовала в Региональных открытых соревнованиях Московской области по робототехнике "КосмоRobots" 14 и 15 декабря 2024 года в
Мы всегда на связи!
Запишитесь на занятия или получите консультацию любым удобным способом!
